7月25日消息，国家知识产权局信息显示，机科发展科技股份有限公司申请一项名为“一种注塑机关键部件剩余寿命分布式预测系统”的专利，授权公告号CN121030601B，授权公告日为2026年7月24日。申请公布号为CN121030601A，申请号为CN202511113784.3，申请公布日期为2026年7月24日，申请日期为2025年8月11日，发明人徐斌、檀学莹、高强、张胜、胡然、刘星、李国峰、刘国状、雍占琦，专利代理机构北京华夏正合知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师韩登营，分类号G06F18/2433、G06F18/25、G06F18/10、G06F18/214、G06F18/15、G06N3/045、G06N3/082。
专利摘要显示，本申请提供了一种注塑机关键部件剩余寿命分布式预测系统，包括多个边缘计算节点和云端服务器；边缘计算节点包括数据预处理模块、多模态特征融合模块和本地模型训练模块，数据预处理模块用于对采集的注塑机关键部件的多模态数据进行滤波和标准化处理；多模态特征融合模块采用自注意力机制动态调整时间域、频域、统计域特征的权重，生成融合特征；本地模型训练模块用于根据融合特征进行本地模型训练；云端服务器包括自适应联邦聚合模块和安全通信模块，自适应联邦聚合模块基于数据质量评分与本地模型误差进行动态加权聚合，生成全局模型参数；安全通信模块用于通过加密隧道接收本地模型参数，以及将所述全局模型参数下发到各个所述边缘计算节点。
机科股份成立于2002年5月31日，于2023年11月30日在北京证券交易所上市，注册及办公地点均位于北京市，是国内智能输送领域领先的整体解决方案提供商，依托全产业链技术优势深耕高端智能装备赛道。
机科股份是以智能输送技术及其高端配套装备为核心的整体解决方案供应商，主要面向智能制造、智能环保和智慧医疗领域，为客户提供以移动机器人和气力输送装备为核心的智能输送系统以及配套的智能装备和服务，申万行业分类隶属于机械设备-自动化设备-机器人，同时覆盖垃圾分类、固废处理、无人物流车等概念板块。
2025年，机科股份实现营业收入4.73亿元，在所属20家同行业企业中排名第16位，同期行业头部企业埃斯顿、机器人营收分别达48.88亿元、41.22亿元，行业平均营收为13.86亿元，行业中位数为9.07亿元。公司营收结构中，智能机器人及智能输送系统贡献1.6亿元，占比33.91%；工业母机贡献1.43亿元，占比30.30%；新能源及环保装备营收9495.14万元，占比20.09%；智能检测及装配装备营收7418.28万元，占比15.70%。同期公司净利润为-4124.41万元，行业排名13/20，行业头部企业博实股份、信捷电气净利润分别为5.81亿元、2.54亿元，行业平均净利润为-1462.88万元，行业净利润中位数为569.39万元。
指标类型
具体指标
机科股份当期数值
行业排名/总家数
行业头部企业数值
行业平均数
行业中位数
营业收入
2025年营收
4.73亿元
埃斯顿48.88亿元、机器人41.22亿元
13.86亿元
9.07亿元
净利润
2025年净利润
-4124.41万元
博实股份5.81亿元、信捷电气2.54亿元
-1462.88万元
569.39万元
营收构成
智能机器人及智能输送系统
1.6亿元，占比33.91%
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营收构成
排行前十股票配资工业母机
1.43亿元，占比30.30%
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营收构成
新能源及环保装备
9495.14万元，占比20.09%
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营收构成
智能检测及装配装备
7418.28万元，占比15.70%
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元股证券:ygzq.hk机科发展科技股份有限公司近期专利情况如下：
序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种喷油规律预测方法及系统发明专利公布CN202610777164.82026-06-01CN122383571A2026-07-14吴进军、邓媞、赵奇、房振峰、王彤2一种泄压阀开关控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610506820.02026-04-16CN122082894A2026-05-26邓媞、吴进军、赵奇、房振峰、袁高鹏3一种自动导引车辆激光通信链路保持方法发明专利授权CN202610289510.82026-03-11CN121807006B2026-05-19谢昊天、张胜、刘洋、李文轩、曹荟、王小铎、康照奇、刘泽4一种重载搬运车协同搬运控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610095709.72026-01-23CN121900491A2026-04-21谢昊天、张胜、刘洋、王小铎、康照奇、刘泽、曹荟、李文轩5一种无人车辆对称通道全局唯一定位方法发明专利授权CN202610078926.52026-01-21CN121558045B2026-04-24谢昊天、刘洋、王小铎、邓智恒、杨雪梅、张柯、赵志慧6晶圆厚度测量系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610014476.32026-01-07CN121475027A2026-02-06刘海超、吴进军、杨生荣、徐学舟、张胜、高晓东7一种基于分层架构的多车辆协同移载方法发明专利授权CN202511952165.32025-12-23CN121386894B2026-03-24敖勇、刘洋、谢昊天、李一凡、段春雨、蔡佳庆、吕一民、张柯8一种面向智能物流系统的预测性维护方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511955371.X2025-12-23CN122089271A2026-05-26谢昊天、张胜、敖勇、刘洋、邵海龙、段春雨、张丰华、沈莹莹9一种条形导带压紧装置发明专利公布CN202511829005.X2025-12-05CN121821261A2026-04-10康运江、王顺利10用于阀块加工的自动上下料设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511749657.22025-11-26CN121870515A2026-04-17谢昊天、赵奇、刘泽、蔡佳庆、戴春萍、李献强、康照奇、那业丹11一种用于弱刚性货物搬运的多AGV应力自适应协同控制方法发明专利授权CN202511732235.42025-11-24CN121187374B2026-02-27康照奇、王小铎、谢昊天、李昌臣、周晟宇、王新宇、刘媛媛、韩国梁、程炬12自动导引车控制器外观专利授权CN202530661305.62025-11-10CN310074768S2026-07-07谢昊天、刘洋、康照奇、蔡佳庆、邓智恒、张柯13一种单向随流半固态成形装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511567047.02025-10-30CN121514448A2026-02-13高文静、徐斌、徐思锴、刘镇宁14一种用于汽车结构件的压铸铝合金及其制备方法发明专利公布CN202511559424.62025-10-29CN121555864A2026-02-24高文静、徐斌、徐思锴、祁明凡、刘镇宁15一种AGV室内外过渡定位方法发明专利授权CN202511477130.92025-10-16CN120947651B2025-12-23谢昊天、敖勇、孔祥震、王小铎、蔡佳庆、张丰华、赵志慧、戴春萍16一种基于点云质量裁判的多传感器鲁棒定位方法发明专利授权CN202511482143.52025-10-16CN121521109B2026-05-01谢昊天、张胜、刘洋、邓智恒、康照奇、冯松、王如意、张柯17一种晶圆真空吸盘的清洗装置及清洗方法发明专利公布CN202511409945.32025-09-29CN120961478A2025-11-18高晓东、杨生荣、徐斌18一种基于孪生图谱与强化学习的AGV全生命周期智能运维方法发明专利授权CN202511378139.42025-09-25CN121526552B2026-07-17谢昊天、敖勇、刘洋、张胜、李微尘、王雪鹏、康照奇、王梓洋19一种重载AGV液压悬挂姿态保持方法发明专利授权CN202511241154.42025-09-02CN121224356B2026-06-26谢昊天、刘洋、张胜、康照奇、蔡佳庆、邓智恒、王小铎、戴春萍20一种机械手、检测装置及熔断器发明专利授权CN202511220414.X2025-08-29CN120697098B2025-11-11于斌、左斌、赵东洋、王磊、肖立军、何雪萍21一种注塑机关键部件剩余寿命分布式预测系统发明专利授权CN202511113784.32025-08-11CN121030601B2026-07-24徐斌、檀学莹、高强、张胜、胡然、刘星、李国峰、刘国状、雍占琦22晶锭厚度测量装置及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511063182.12025-07-31CN120901845A2025-11-07高晓东、徐斌、刘海超、徐学舟、张龙23晶圆对中机构、晶圆加工设备和晶圆对中控制方法发明专利公布CN202510886394.32025-06-30CN120784199A2025-10-14刘海超、吴进军、徐斌、杨生荣、徐学舟、高晓东24注塑机成型质量的控制方法、装置、计算设备及存储介质发明专利授权CN202510881045.22025-06-27CN120552331B2026-07-17赵奇、肖赛雨、高强、张胜、黄子力、姚京沫、庄俭25一种注塑机的控制方法、装置、计算设备及存储介质发明专利授权CN202510881249.62025-06-27CN120552326B2026-07-17赵奇、肖赛雨、高强、徐斌、黄子力、曾启珉、庄俭26一种全自动封包线处理系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510820671.02025-06-19CN120328075A2025-07-18张胜、公建宁27一种打结设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510770936.02025-06-10CN120438517A2025-08-08黄小华、左斌、赵东洋、王磊、于斌、肖立军28一种碳排放的预测方法、计算设备及存储介质发明专利公布CN202510767043.02025-06-10CN120671907A2025-09-19黄小华、左斌、赵东洋、王磊、韩睿、邓文章29一种打结设备实用新型授权CN202521185258.32025-06-10CN224372670U2026-06-19黄小华、左斌、赵东洋、王磊、于斌、肖立军30一种无轨导航重载AGV多车协同调度方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510744252.32025-06-05CN120297687A2025-07-11张胜、吴进军、公建宁、谢昊天、李勍、刘媛媛31基于电动移动货架的移动机器人存取货物的方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510744625.72025-06-05CN120246501B2025-09-19张胜、吴进军、公建宁、徐斌、李勍、谢昊天、刘洋、曾政、孔祥震、张萌、刘媛媛32一种注塑机人机协同智能控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510737470.42025-06-04CN120645398A2025-09-16檀学莹、黄子力、高强、曾启珉、雍占琦、许文涛、刘昕锐33一种基于随机森林算法的注塑产品质量预测方法及装置发明专利授权CN202510737668.22025-06-04CN120670762B2026-07-14檀学莹、黄子力、陈晓玲、赵奇、姚京沫、陈长昊34一种注塑机的故障诊断方法、系统及系统的构建方法发明专利授权CN202510737538.92025-06-04CN120620594B2026-07-17徐斌、檀学莹、肖赛雨、赵奇、黄子力、刘伟、任星宇35移动机器人集群调度系统作业状态的可视化方法及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510696479.52025-05-28CN120215767A2025-06-27张胜、吴进军、公建宁、徐斌、李勍、谢昊天、刘洋、曾政、孔祥震、张萌、刘媛媛36一种夹具及机器人发明专利公布CN202510665444.52025-05-22CN120287324A2025-07-11于斌、左斌、赵东洋、王磊、肖立军、谢文宇37一种夹具及机器人实用新型授权CN202521024116.92025-05-22CN224275092U2026-05-26于斌、左斌、赵东洋、王磊、肖立军、谢文宇38AGV双车联动系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510399620.52025-04-01CN119911621A2025-05-02谢昊天、李昌臣、刘泽、孔祥震、刘国刚、曹荟、张旭东、韩国梁39AGV双车联动系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510399968.42025-04-01CN120024650B2025-07-08谢昊天、李昌臣、刘泽、孔祥震、刘国刚、曹荟、张旭东、韩国梁40用于光伏板的自动包角装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510384115.32025-03-28CN120171886A2025-06-20雷育才、胡永立、李建兴、李春利、苏世平41一种对协同搬运重物的多AGV的协同控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510338043.92025-03-21CN119916691B2025-06-24谢昊天、何杨青、李献强、敖勇、蔡佳庆、戴春萍、胡宇恒、刘新伟42一种通过CANopen协议实现车载主控仪表程序更新的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510317080.12025-03-18CN120255926A2025-07-04陈浩、冀海东、郝询、马欢、王云彤、张胜、杨可心43一种皮革的多项目测试系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510118670.12025-01-24CN120102300A2025-06-06康运江、胡永立、赵雪松、张伟杰、苏世平44一种硫化成品胎代码识别处理装置实用新型授权CN202423236051.22024-12-27CN223605324U2025-11-28雷育才、康运江、胡永立、李建兴、朴志浩、苏世平45用于板型工件的自动化生产装置实用新型授权CN202423207426.22024-12-25CN223656793U2025-12-12王学姚、康运江、孙继东、黄春雷、陈炜46一种用于轮胎生产线的搬运装置实用新型授权CN202423208442.32024-12-25CN223962838U2026-03-03雷育才、康运江、李建兴、苏世平、林通、陈炜47一种翻新轮胎贴合机上下料内撑抓手发明专利实质审查的生效、公布CN202411889943.42024-12-20CN119928325A2025-05-06雷育才、康运江、李建兴、苏世平、林通、陈炜、范晓杰48一种硫化机喷涂隔离剂复合机器人装置实用新型授权CN202423113119.82024-12-17CN223604379U2025-11-28雷育才、康运江、胡永立、李建兴、张伟杰、苏世平49一种人机共驾型智能汽车的博弈协同控制方法及装置发明专利授权、公布CN202411848311.32024-12-16CN119659672B2025-10-17林秋婷、谭君广、徐斌、黄耀辉、李文宇50空间输送装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411807549.12024-12-10CN119706285A2025-03-28王学姚、康运江、孙继东、李春利趋势回调买点
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